مبدأ العمل

تكتمل العملية برمتها، بما في ذلك تحميل السلة في خزان التنظيف، ونقلها بين الخزانات، وتفريغها بعد التنظيف، تلقائيًا بواسطة مناول روبوتي بذراع واحد. يتميز النظام بثلاثة خزانات معالجة ومحطة تحميل/تفريغ واحدة، مما يشكل ما مجموعه أربع محطات عمل. تعمل هذه العملية الآلية بالكامل على تحسين كفاءة التنظيف، وتقليل العمالة اليدوية، وضمان نتائج تنظيف متسقة طوال العملية.

تكوين آلية النقل

1. طريقة النقل

تكتمل العملية برمتها، بما في ذلك تحميل السلة في خزان التنظيف، ونقلها بين الخزانات، وتفريغها بعد التنظيف، تلقائيًا بواسطة مناول روبوتي بذراع واحد.

2. محطة التحميل والتفريغ
(أ) الوظيفة
يقوم المشغلون بوضع سلة قطعة العمل يدويًا على محطة التحميل، حيث تنتظر عملية التنظيف الآلية.

(ب) البناء
هيكل من الفولاذ المقاوم للصدأ مع إطار من سبائك الألومنيوم ونظام سير ناقل.

(ج) نظام القيادة
مجهز بمحرك فرامل ومستشعرات كهروضوئية بالأشعة تحت الحمراء للتحكم الذكي في البدء والإيقاف والتشغيل المستقر.

3. نظام التذبذب
(أ) الوظيفة
يعزز التذبذب الميكانيكي لأعلى ولأسفل أثناء عملية التنظيف اختراق السائل ويحسن أداء التنظيف.

(ب) التكوين
مدفوع بمحرك عالي الأداء وعلبة تروس.

(ج) المواد
إطار التذبذب مصنوع بالكامل من الفولاذ المقاوم للصدأ لضمان المتانة ومقاومة التآكل.

4. نظام النقل الآلي
(أ) الوظيفة
يقوم الروبوت الآلي بنقل السلال تلقائيًا بين محطات المعالجة، بما في ذلك التحميل، والتنظيف، والشطف، والتجفيف، والتفريغ.

(ب) المواد
مصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ، والبلاستيك الهندسي، والمواد الأخرى المقاومة للتآكل.

(ج) الهيكل الميكانيكي
يتم تشغيل آلية الرفع الرأسية للمناولة ذات الذراع الواحدة بواسطة محرك فرامل مع علبة تروس ونقل سلسلة من الفولاذ المقاوم للصدأ.
تضمن القضبان الدليلية وكتل الانزلاق حركة رأسية سلسة ومستقرة ودقيقة.
يتم تشغيل آلية النقل الأفقي بواسطة محرك سيرفو مع علبة تروس، ونظام رف وترس، وقضبان دليلية، وكتل انزلاقية.
توفر عجلات القيادة المطاطية شديدة التحمل حركة وموضعًا موثوقين طوال عملية النقل.

(د) نظام التحكم
يمكن تعديل جميع معلمات الحركة من خلال واجهة الآلة البشرية (HMI).
يتم توجيه كابلات الطاقة وخطوط الإشارة عبر مسارات كابلات محمية لضمان التشغيل الآمن والموثوق.
يوفر التحكم الآلي PLC تحديد المواقع بدقة وتشغيلًا مستقرًا.

5. غلاف الآلة (تصميم مقاوم للغبار)
تم بناء إطار غرفة التنظيف من مقاطع الألومنيوم الصناعية مقاس 40 × 40 مم و 40 × 80 مم.
الغلاف الخارجي مصنوع من ألواح فولاذية مطلية بالمسحوق ومجلفنة كهربائيًا بسماكة 1.0 مم.
مجهز بأبواب وصول أكريليك شفافة لمراقبة عملية التنظيف بسهولة.
يقلل التصميم المغلق بالكامل من تلوث الغبار، ويحسن سلامة مكان العمل، ويعزز المظهر العام للمعدات.